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 The Automatic Position Reporting System 自動位置情報報告システム 予算 20,000円以内でできるAPRS クルマから位置情報を出してみよう編 東名高速でその実力を試してみました→こちら   |
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クルマから今いる場所の位置情報を1200BPSパケット通信(F2D)を使って、144.64MHz(最近その周辺の周波数や、地域によっては431.02付近も利用されている)で送信することで、近所の IGATE局がそれを拾って、自動的にAPRSサーバーに送ってくれます。IGATE局の周りにはWIDEやRELAYでエイリアスを設定しているデジピータ局が稼動していますので近所にIGATE局がなくても、これらのデジピータがデジしてIGATE局まで届けてくれます。 ハッキリ言って、 移動局側では、144.64MHzまたは144.66MHz等の周波数に設定して、ビーコンを出して走れば良いだけデス。 ※IGATE局が設置されていない地域では当然ながら位置情報を拾ってもらえません。 日本では、混雑緩和や周波数使用区分を守らず運用する違法局が多いなどの理由で、地域によって使用されている周波数が異なります。現在のところ他のバンドは使われていないようです。 地域と使用周波数(平成20年3月現在)
自分や各局の位置情報を見るには、インターネットのWEBサイトや自宅や他の場所で受信状態で待機させているAPRSソフトなど、色々な方法で見ることができます。車の中で見るためには、TNCとパソコン、または、モバイル回線でインターネットが見られるパソコンをクルマに装備することとなります。もっとも、クルマを運転しながら他の局の動向を見る、なんて事はちょっと厳しいです。なお、ケンウッド社のTM-D710(RC-D710)は文字表示となりますので、地図は見られませんが、コールサインや緯度経度などを見ることができ、無線機単体でメッセージングもできます。 ■クルマの中から位置情報を送信する簡易なシステム構築(例) 超簡単 現在最も手軽なシステムとして日本でも流行の兆しがあるのが、以下の製品の組み合わせです。ハッキリいって位置情報を出すだけならこれだけでできます。小型なのでクルマからだけではなくハンディ機と組み合わせて徒歩や自転車モービルなどでも運用できると思います。
※無線局の免許の関係と運用周波数 付属装置としてパケット通信装置を無線機に取り付けた状態になりますので、TSSで保証認定を受ける必要があります(すでに許可を受けている無線機の場合は総務省直接申請でOK)。電波型式は(FMを利用した場合)F2Dです。無線機の取扱説明書にその申請方法が書いてある事が多いので参考にされてください。 なお、これらパケット通信に利用する周波数は「広帯域デジタル」区分または「全電波形式・実験研究用」区分となります。「広帯域デジタル区分」で発射できる電波の型式は F1D,F2D,G1B,G1D に限られています。F2A(CW-ID) やF3E(音声ID)などは発射できません。詳しくはこちら 無線局の変更手続きの書類はこちらからダウンロードできます。 ■Tiny Trak3 plus の配線と設定 無線機との配線 Tiny Trak3と無線機をつなぐためにケーブルは製造元でも別売りで用意されていますが、自作もできます。この場合、9ピンD-Subのオスコネクタを用意してください。無線機との接続はデータ端子を利用すると便利です。コネクタピンアサインは昔一世を風靡したカントロニクスのKPC-2やKPC-4(懐かしい!!)とコンパチだそうです。 注意) 無線機のデータ端子ってうまく動作しない場合はTinyTrakの基板上の「R8 2.2KΩ」をカット。ハンディ機のマイク端子につなぐ場合はR8をカットしないでOK。(詳しくは説明書を参照してください) TinyTrak3Plus は、位置データを送信するための送信専用のTNC。この小さい筺体でAX25のAFSKを生成してるのですからたいしたもんです。購入したあとパソコンとつないでコールサインやデジなどを設定しなければなりません(デジルートの設定については後述)。 ↓Tiny Trak 3 Plus (APRS用モデム)  右側のコネクタにGPSアンテナ(Deluo GPS)を変換ケーブルを介してつなぎ、左側のコネクタを電源と無線機のデータ端子に接続するだけの簡単構成。無線機はFT-857を利用した。  アンテナ一体型GPSレシーバー「Deluo GPS」。設置の際は下に鉄板をひくと良い。(上記の設置例ではパソコンの5インチベイをふさいでいた鉄板を流用) TinyTrak3Plusの設定  設定は、RS232Cクロス(リバース)ケーブルでパソコンと本機の(GPS/Comupter端子)をつなぎメーカーのWEBサイトからダウンロードできる設定ソフト(TinyTrak3config.exe)で設定します。設定後はパソコンをつながず、DeluoGPSやガーミンなどのGPSレシーバーをつなぎます。 設定例 上の設定ウィンドウはFT-857と接続した場合の例。コールサインの部分を除いて上記の設定にしておけば全国各地で概ね良好に動作します。以下にぜひ知っておいていただきたい点を記します。 【コールサインとSSID】 クルマや徒歩での移動局のコールはJS1CYI-9などのように SSID(ステーションID)を9番に設定するのがルール。さらに、配線を追加すればPrimary,Secondaryと2つの設定内容をハード的に切り替えることも可能。 【Digi PATH】 最近は 「WIDE1-1,WIDE2-1」 にしておくと良いといわれていますが、地域によっては、RELAY,WIDE やWIDE だけのほうが良い場合があるので、地域の情勢にあわせて設定します。 中京エリア : RALAY,WIDE その他のエリア: WIDE1-1,WIDE2-1またはRELAY,WIDE 【Alternete Digi PATH】 ここにチェックを入れておくと、Primary に入れたデジパスとSecondary に入れたデジパスとを位置情報の送信ごとに交互に切り替えて送信するようになります。 【Smart Beaconig】 SmartBeaconig機能をOnにすると、車の進行方向が変わった場合や、走行スピード、高度の差異、に応じて位置情報が送信されるようになるという優れもの。高速道路では頻繁に、一般道・街中では交差点を曲がった時にビーコンが出るように設定できます。スピードの単位は Miles Par Hour (MPH) で 1MPH≒1.6Km/h (1.609344) です。 【Symbol】 Symbolは他の局の画面上ででるアイコンの絵柄。デフォルトでは乗用車。この例では v (= バン)に設定してある。絵柄と記号の対応表はこちら この絵柄は世界共通で、かつ世界中のAPRS局に絵柄情報も配信されるので不適切な絵柄を選ばないようにするのがポイント。  この設備を使って実験し、移動軌跡をWEBサイトで見た様子・・・わざと丘や坂が多い川崎市北部地域を走ってみましたが恐ろしいほど完璧に位置を拾ってます。ちなみに走行速度も表示されています。 IGATE局の運用について IGATE局がない地域では、いくら移動局側から無線を使って位置情報を出しても、空振りに終わります。現在のところ、関東・静岡・愛知・鹿児島・長崎・札幌などの都市部にはIGATE局がありますが、四国、信越、上越、東北地方などは極めて少ないようです。 IGATE局を運用するには、無線機・パケット通信用のTNC・パソコン・インターネット回線があればOK。ソフトウェアはUI-VIEW32というソフトウェアを使用するのが一般的で、VoIP無線のノード局用ソフトウェアと同時稼動できる可能性も高いと思います。特にWiRESやEchoLinkなどのVoIPノードを安定稼動させているかた、IGATE運用にチャレンジされてみてはいかがでしょうか。 ただ、IGATE局がすでに運用されている地域では、無線回線側の混雑緩和と、インターネット側のサーバー負荷軽減の観点から慎重な運用が必要と言われ、IGATEやるならデジピータにしてくれ、と言われる場合もあるようです。(混雑している地域では歓迎されない)。また、ローカルサーバーの利用も積極的におこなうべきでしょう。
(番外編) ハンディ機1台+DeluoGPS(GPSレシーバ)でAPRSを活用する例
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<余談>
TinyTrakについて色々と教えていただいたいJM1CZS篠崎さんありがとうございました。このページは今後随時充実させていく予定です。 |
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